L'aikido è un'arte marziale giapponese praticata sia a mani nude sia con le armi bianche tradizionali del Budō giapponese. La disciplina dell'aikido fu sviluppata da Morihei Ueshiba a cominciare dagli anni trenta del '900 partendo dagli insegnamenti di scuole ("Ryu") precedenti. L'Aikido deriva principalmente dall'arte marziale del Daitō-Ryū Aikijūjutsu, a cominciare dalla fine degli anni Venti. Documenti dei primi allievi di Ueshiba riportano il nome aiki-jūjutsu.